De fietsende robot

Wie herinnert zich niet die eerste meters op dat eerste fietsje? En wie kijkt niet met de schrik om het hart hoe kinderen of kleinkinderen met vallen en opstaan leren fietsen? Maar zodra we het kunnen, doen we het automatisch. We denken er niet langer bij na, we verleren het ook niet meer. Een robot leren fietsen is een ander paar mouwen, en toch slaagde de Japanse robotspecialist Masahiko Yamaguchi – ook wel dr. Guero genoemd – erin. Zijn primer v2 fietst als een mens. Hij bewaart het evenwicht door de rijrichting fijntjes bij te sturen, als hij stopt plaatst hij op bijzonder ‘natuurlijke’ wijze beide voeten op de grond.

Primer v2 kan dit met behulp van soft- en hardware die hij als een rugzakje met zich meevoert. Het robotje zelf is gewoon op de markt verkrijgbaar, maar werd door Yamagochi van een extra aantal gewrichten voorzien. Een gyroscoop registreert hoe ver de robot overhelt en geeft aan in welke mate hij moet bijsturen. Welke richting de robot uitgaat, bepaalt Yamagochi nu nog met een afstandsbediening, maar hij is ervan overtuigd dat de Primer ooit intelligent genoeg wordt om zelfstandig een bepaalde plaats te bereiken.